?雖然振動摩擦焊接機本身擁有非常完善的控制系統，但每臺焊接機器人作為一個獨立的自動化設備系統，在一條生產線或一個生產系統中永遠都只是一個從屬的工作站；

必須要有相應的外部控制裝置對其進行遠程控制，以適應自動化流水作業生產線上各種自動化設備之間同步、有序的生產要求。
焊接機器人常用的相關控制裝置有可編程序控制器和在線監控裝置。

可編程控制器對生產線上包括焊接機器人在內的各種自動化設備的工作進行協調與配合，從而有序地實現生產過程的自動化。

在線監控裝置是操作者與生產系統之間的人機接口，它從生產系統中采集實時數據，并可以有條件地對生產數據進行實時修改，因而達到實時監視生產線現場情況、遠程實時控制生產線運行的目的。

使用在線監控裝置能夠方便地發出作業指令，啟動或停止包括振動摩擦焊接機在內的所有自動化設備，并實時了解生產系統的狀態。